學校于1984年創(chuàng)辦，前身是縣農技校,是余姚市第一所獨立設置的縣級公立職業(yè)學校，開辦時僅有畜禽專業(yè)一個班級。1986年更名為現(xiàn)名。經寧波市教委批準，1989年，設寧波中專余姚分校，1991年，設寧波幼師余姚教學點，1999年，經寧波市政府批準設立余姚中專，與余姚市職技校二塊牌子一套班子管理，2010年4月增掛“寧波機械工程學?！迸谱?。

1994年，學校被列為省首批示范性職業(yè)中學。2003年，被省教育廳認定為省二級重點職校，是年，余姚市職教實習學校并入，占地面積擴大到6.7萬平方米，建筑面積38490平方米。先后開設數控、機電、機械、模具、畜禽、姚劇等十幾個專業(yè)，現(xiàn)設模具、數控、計算機、電子、機電、幼師、財會、電商、綜合藝術等九個專業(yè)，模具設計與制造專業(yè)先后被省教育廳、市教育局認定為省示范專業(yè)和市現(xiàn)代化專業(yè)。